Electronic Theses and Dissertation

Penelitian ini membahas tentang distribusi tegangan dan regangan akibat beban dinamis pada tangan mekanik. Tegangan dan regangan yang terjadi pada tangan mekanik adalah perhatian utama untuk membandingkan nilai perhitungan metode elemen hingga dengan sifat mekanik material. Analisa tegangan dan regangan dengan satu kondisi pembebanan. Kondisi pembebanan yang diberikan adalah dynamic-implicit, hasil yang diperoleh dengan berdasarkan hydraulic hand dynamometer pada 10 sampel pengukuran kekuatan genggaman. Beban yang diberikan berupa nilai increment terhadap waktu dengan maksimum 708 N/m2 dalam waktu 1 menit. Hasil simulasi tegangan (Von mises) maksimum sebesar 1,731 x 105 Pa dan regangan maksimum sebesar 7,441 x 10-7. Reaction force maksimum sebesar 5,864 x 10-2 N , sedangkan displacement maksimum terjadi pada part bagian distal adalah sebesar 1,223 x 10-1 m. Dari hasil analisa tegangan maksimum terjadi pada bagian extension dan regangan maksimum terjadi pada bagian extension. Hasil penelitian didapat bahwa tegangan dan regangan yang terjadi masih jauh dibawah kekuatan luluh dan tegangan geser izin dari material AISI 1010, sehingga dapat dinyatakan tangan mekanik ini aman terhadap pembebanan yang diberikan. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa tangan mekanik dapat digunakan untuk menggenggam benda dengan diameter minimal +45 mm.

Tidak Tersedia Deskripsi